Détection automatique des défauts grâce aux capteurs et à la vision industrielle

Les cobots industriels modernes sont capables de détecter automatiquement une large gamme de défauts grâce à l’intégration de capteurs intelligents et de systèmes de vision.
Dans les ateliers de Suisse romande, ces technologies permettent de garantir une qualité constante tout en réduisant les erreurs humaines.
Le robot collaboratif analyse en temps réel chaque pièce manipulée ou fabriquée, compare les données avec les tolérances programmées et signale toute non-conformité.

Défauts dimensionnels et géométriques

Les caméras 2D ou 3D associées au cobot permettent de mesurer la forme, les angles et les dimensions d’une pièce avec une précision au dixième de millimètre.
Ainsi, il peut détecter :

• Des écarts de dimension (pièce trop longue, trop épaisse ou mal usinée),
• Des mauvais alignements après assemblage,
• Des déformations de surface dues à un mauvais bridage ou à une pression excessive.
  Ces contrôles sont essentiels dans les industries mécaniques et les ateliers de serrurerie de Vaud ou de Fribourg, où la précision géométrique est critique.

Défauts de surface et d’aspect visuel

Grâce à la vision industrielle haute résolution, le cobot de contrôle qualité peut identifier des imperfections de surface invisibles à l’œil nu :

• Rayures, éraflures, bosses ou creux ;
• Taches, résidus de peinture ou inclusions ;
• Défauts d’uniformité de polissage ou de revêtement.
  Dans les applications de peinture, de polissage ou de traitement de surface, les solutions cobotisées suisses utilisent des capteurs optiques et des caméras linéaires pour assurer une qualité de finition constante sur chaque pièce produite.

Défauts d’assemblage ou de positionnement

Les cobots d’assemblage détectent automatiquement les erreurs liées à un mauvais positionnement ou à une pièce manquante.
En comparant la position réelle des composants avec le modèle numérique, ils identifient :

• Des mauvais emboîtements,
• Des pièces inversées,
• Ou des éléments non insérés complètement.
  Ces contrôles sont particulièrement utiles pour les PME industrielles de Suisse romande qui assemblent des produits en petites séries, où chaque erreur a un impact direct sur les coûts.

Défauts fonctionnels et mécaniques

Certains robots collaboratifs sont dotés de capteurs de couple et de force capables de détecter des anomalies de serrage, de vissage ou de soudure.
Ils reconnaissent par exemple :

• Un couple de serrage insuffisant ou excessif,
• Une soudure incomplète,
• Une résistance anormale lors du mouvement d’une pièce, signe d’un défaut interne.
  Cette surveillance en temps réel permet de corriger le problème immédiatement, avant que la pièce ne passe à l’étape suivante du processus.

Défauts de revêtement et d’application

Dans les opérations de peinture automatisée ou de vernissage, les cobots équipés de capteurs de pression et de vision détectent :

• Les surépaisseurs ou manques de peinture,
• Les zones non couvertes,
• Les coulures ou bulles d’air dans le revêtement.
  Ces données sont analysées automatiquement pour ajuster la vitesse de pulvérisation, le débit et la distance d’application, garantissant un résultat homogène et esthétique.

Analyse et traçabilité des défauts

Tous les défauts détectés sont enregistrés dans le logiciel de contrôle du cobot, ce qui permet une traçabilité complète du processus.
Les entreprises suisses peuvent ainsi visualiser les statistiques de non-conformités, suivre les tendances de production et améliorer leurs procédés continuellement.

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